摘要：针对土工三轴实验仪实验精度不高，实验功能单一的特点，设计了一个土工三轴实验仪控制器系统。该控制器基于MSP430F149设计，控制实验仪完成高精度多功能实验，极大地挖掘了实验仪器的价值。该控制器作为土工三轴实验仪的核心控制部分，软件采用流程模块化设计，在不改变实验仪装置结构配件的前提下，由上位机根据实验流程灵活组态，实现多种实验。在控制方面，采用PID控制算法，通过高精度伺服电机配合MSP430F149实现高精度控制。现场运行效果表明，控制器系统架构合理、控制性能好、可靠性高、稳定性强，能够实现实验的多功能化及高精度控制需求。

关键词：土工三轴实验仪 msp430 

单位：中南大学信息科学与工程学院 长沙410083