摘要：本文通过对网络控制系统特征的分析，阐明了工业IT是工业控制系统设计未来发展的方向，提出基于网络数据传输建立工业控制虚拟回路的思想，建立了复杂网络控制系统的多智能体模型，采用合同网技术来解决底层控制层的计算任务调度问题，并设计实现了以太网运动控制实验平台。

关键词：网络控制系统 工业it 虚拟回路 多智能体 合同网 

单位：浙江理工大学信电学院 杭州310018 浙江大学信息学院先进控制研究所 杭州310027