摘要：提出一种基于地面控制点的迭代动态规划立体匹配算法。该算法首先利用左右图像对的颜色信息以及梯度信息计算视差空间图像，并得到左右视差图；然后运用左右一致性以及可信度约束得到地面控制点，并将地面控制点的约束信息填充到视差空间图像相应的列中；最后基于更新后的视差空间图像，利用迭代动态规划算法计算得到最终视差图。选用了一些标准图像对进行测试，实验结果表明该算法具有很好的性能。

关键词：立体匹配 视差空间图像 地面控制点 迭代动态规划 

单位：南京理工大学计算机科学与技术学院 南京210094