摘要：抽油机游梁支点的位置度是衡量抽油机设备安全、经济运行的重要指标。为克服传统位置度人工测式中动态误差大、效率低的缺点，本文提出一种基于视频图像的位置度测试方法，从标志、边线识别、标尺、目标跟踪、精度和速度等方面，详细讨论了测试方法。基于矩形标志物对边平行的特点，通过一维灰度矩算法和曲线拟合算法，准确地测定了标志物的图像尺寸，提高了标尺精度；利用亚像素匹配算法，提高了十字标忠的匹配定位精度；利用搜索策略和卡尔曼滤波预测十字标志的运动轨迹，提高了匹配定位的速度。实验表明，这些措施保证了检测过程的实时在线完成。

关键词：支点位置度 在线测量 视频图像 灰度矩 亚像素模板匹配 

单位：北京科技大学信息工程学院 北京100083 中海石油研究中心 北京100027 中国石油大学 东营257061