摘要：联合使用车底阴影、边缘信息、轮廓对称、灰度对称、水平线对称等车辆先验知识,提出一种基于特征的车辆检测方法。首先在图像中构建具有车底阴影特性的感兴趣区域;然后在感兴趣区域中分析车辆的边缘置信度,滤除其中平坦的背景区域;接下来利用轮廓对称或灰度对称定位潜在车辆;最后在潜在车辆区域中进一步分析对称性测度和水平线特性。只有具有充分的边缘、对称性和水平线特性的潜在车辆区域才被检测为车辆。实验结果表明：该方法在城市环境且不考虑遮挡的情况下,车辆有效识别率达到90%以上。

关键词：基于知识 车辆检测 阴影 边缘置信度 轮廓对称 

单位：北京科技大学信息工程学院 北京100083