摘要：针对输油管道由于人为因素造成的破坏,通过研究管道周围地面目标产生的震动信号的特性来进行监测和预警,提出一种基于目标特征频率信号到达时间差进行定位的方法。地震动信号是非平稳信号,通过多个传感器采集目标产生的震动信号,采用希尔伯特-黄变换（HHT）处理获得信号特征频率,以及不同测量信号中目标特征频率出现的时间,结合时间差异和传感器阵列与目标的相对位置实现定位。通过对实验采集数据的分析验证了文中提出的方法是有效的。

关键词：时差定位 经验模态分解 特征频率 地震动信号 

单位：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072 燕山大学信息科学与工程学院 秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004