摘要：本文提出一种新颖的算法，在平面曲线轮廓支撑域采用协方差矩阵行列式（DCM）的方法，DCM被定义为角点响应函数，当DCM超过了阈值，局部的DCM的极值点被定义为角点。此外，本文针对两种模型对DCM做了理论分析。实验结果证明：我们提出的角点检测算法具有很好的定位、抗噪及旋转和尺度不变性。通过比较四种经典的角点检测算法，证明算法具有很好的检测性能。

关键词：角点检测 协方差矩阵 行列式 平面曲线 

单位：软件学院重庆大学 重庆400030 计算机学院重庆大学 重庆400030 自动化学院重庆大学 重庆400030