摘要：针对大型旋转机械轴系中存在的低频扭振失稳现象，提出一种基于H∞性能指标的鲁棒控制器解析设计方法，该方法不必对控制对象进行互质分解，通过对S／T混合灵敏度函数的研究，避免了权函数繁琐的选取过程，同时能保证其对不稳定和临界稳定对象的有效性，所设计的控制器结构简单，并能实现单参数整定。调节控制器参数，对比仿真结果研究其对相对旋转系统动态特能的影响，最后通过实验平台验证该算法能够实现对旋转机械扭转振动的有效控制。

关键词：旋转机械 混合灵敏度 解析设计 

单位：燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004