摘要：热膜式空气质革流量传感器广泛用于汽车发动机，但是，在有些工况下，传感器的动态响应速度不能满足控制的要求。在研究中发现，传感器的动态特性有明显的非线性。本文基于传感器的静态和动态实验，提出了基于静动态分离的Hammerstein两步法的动态非线性建模方法，建立了大小流昔和正负阶跃统一的数学模刊，更加准确地捕述传感器的动态菲线性特性。

关键词：热膜式空气质量流量传感器 hammerstein模型 动态非线性 辨识 

单位：合肥工业大学自动化研究所 合肥230009 工业自动化安徽省工程技术研究中心 合肥230009 合肥工业大学机械与汽车学院 合肥230009