摘要：设计了一个采用CAN独立控制器SJA1000实现的DeviceNet现场总线通信节点。该节点可满足基于开关量与模拟量两种数据类型的输入输出功能，并同时支持轮询和位选通两种I／O数据的触发方式。给出了详细的硬件电路，提出了兼顾轮询和位选通两种方式的应用层实现方案。最后采用IXXAT公司的DNSDT协议分析软件和RockWell公司的主站设备对节点进行了测试，通过对实验数据的详细分析，证明本节点完全达到了DeviceNet规范要求，实现了不同数据触发方式下的智能从节点通信功能。

关键词：数据触发方式 devicenet sja1000 现场总线 

单位：天津理工大学自动化学院 天津300191