摘要：惯导系统对高精度光纤陀螺的输出随机噪声水平要求很高,尤其是角度随机游走将直接影响惯性导航系统的精度。为能有效降低光纤陀螺角度随机游走噪声,分析角度随机游走产生的机理,提出了基于NLMS算法的前向线性预测滤波器（FLP）的降噪方法,该方法比标准LMS算法有更快的收敛速度和良好的动态跟踪特性。用Allan方差法对真实数据滤波前后的噪声水平进行分析比较,结果证明该方法使得光纤陀螺的性能得到了明显的提高,而且该算法简单,工程上易实现,能够有效的提高陀螺的信噪比和惯导系统的对准精度。

关键词：光纤陀螺 arw flp nlms allan方差 

单位：哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001