摘要：为实现液体药品异物在线高速高精度检测,设计了一套基于机器视觉的自动化检测系统。本文首先研究了异物检测系统的机械与电气控制系统结构,开发了面向医药生产线的图像获取装置。然后根据药液内异物运动轨迹连续性的特点,提出了基于序列图像的检测跟踪识别算法。最后,选择100ml玻璃瓶装10%葡萄糖和0.9%氯化钠药品为对象进行测试,实验表明：本文设计的检测系统能很好地满足医药生产线的需求,检测分辨率达到10μm,准确率近95%。

关键词：机器视觉 药品检测 异物检测 序列图像 

单位：湖南大学电气与信息工程学院 长沙410082