摘要：为了保证高压输电线路的正常运行，可以通过高压输电线路巡检机器人视觉系统完成高压输电线路的检测。本文通过CCD摄像头等硬件模拟机器人的视觉，完成对绝缘瓷瓶裂缝图像的采集。对图像经过滤波去噪、图像分割等预处理操作后，利用形状特征和灰度差异完成图像中裂缝的定位。对于聚焦放大后的裂缝图像提取不变矩等四个特征值，得出图像信息。最后利用改进的ART-2神经网路，实现对绝缘瓷瓶裂缝五种状态：横向、纵向、块状、网状、无裂缝的分类识别。通过仿真和实验表明该算法可以有效、可靠地运用于绝缘瓷瓶裂缝类型识别研究中，并可方便地应用于其它领域。

关键词：定位 特征提取 不变矩 分类识别 

单位：江苏大学电气信息工程学院 镇江212013