摘要：对大规格螺旋锥齿轮齿形误差的在机测量方法进行了研究。分析了齿轮测量中心和CMM测量齿形误差的原理及其存在的问题。根据螺旋锥齿轮齿面的数学模型，运用矢量运算的方法，给出了齿面各离散点在其展成位置时径矢和法矢的计算方法。根据YK20100型数控螺旋锥齿轮磨齿机在机测量系统的模型，提出了基于展成原理的齿形误差测量方法，可以采用较小直径的球形测头无干涉地完成全齿面的测量。基于AutoCAD的二次开发功能，编制了在机测量仿真系统，仿真测量结果与实际磨齿加工后经M＆M Sigma7齿轮测量中心检测得到的结果一致，验证了在机测量方法的正确性。

关键词：螺旋锥齿轮 在机测量 齿形误差 展成原理 

单位：中南大学机电工程学院 长沙410075