摘要：极低频信号由于对金属介质具有良好的穿透性,现被应用于管道机器人的示踪定位系统中。实现极低频信号的可靠检测是保证示踪定位系统正常工作的关键,现有检测系统中使用的检测方法易受噪声干扰,经常出现误报与漏报,可靠性低。根据实际工程中极低频信号动态范围大、观测时间有限的特点,提出了一种基于最小二乘的极低频信号实时检测方法,构造了检验统计量并通过MATLAB仿真分析了窄带高斯噪声情况下的检测性能。以DSP为核心设计实现了基于最小二乘的极低频磁场信号检测系统,通过仿真与工程实验验证了所提出方法的优越性。在信噪比为3 dB,恒虚警概率为1%的条件下,检测概率可达90%,完全满足管道机器人示踪定位系统中极低频信号实时检测的要求。

关键词：极低频 实时信号检测 恒虚警 检测概率 最小二乘 

单位：清华大学电力系统国家重点实验室 北京100084 机械科学研究总院 北京100044