摘要：通过确定单目线激光视觉测量系统的可视区域,提出将系统可视区域与未知模型极限面相结合的未知三维模型自动重建新方法。依据初始视点下所获模型信息,构造未知空间的极限面模型,结合系统可视区域确定下一视点的可视性区间,并将可视性区间内能获取最大极限面面积的位置定为下一个最优视点的位置。最后,通过对实体模型的自动重构,验证方法的可行性及有效性。

关键词：视点规划 传感器规划 极限面 3d重建 下一最优视点 

单位：福州大学 福州350108 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072