摘要：便携式坐标测量技术是近年来测量领域的研究热点之一。本文以双目立体视觉为基础，实现了一种简便易行的无线柔性坐标测量系统，该系统由两台CCD相机、一台电脑以及贴有标记点的测笔组成。通过手持测笔使其测端接触待测目标点，双CCD相机监控测笔上的标记点并解算出测端的三维坐标，来实现目标点三维坐标的测量。着重针对测笔标记点以及测端的标定这一关键问题，提出了一种简单有效的解决方法。讨论了双目立体相机与被测对象相对位置不变的单站式测量的原理和方法，同时为了克服相机视场的有限性，通过粘贴拼合标记点的方式，实现了相机在多个位置上的拼合测量，增强了系统的实用性。通过标定实验和测量实验对系统进行了验证。

关键词：便携式坐标测量系统 双目立体视觉 测笔 测笔标定 拼合测量 

单位：南京航空航天大学精密测量实验室 南京210016