摘要：本文主要研究基于OMAP3530高性能DSP芯片的水下声/光一体化成像系统实现,利用DSP核实现多子阵幅度-相位联合检测算法,根据DSP核计算出的深度值利用运行于PowerVR核中的OpenGL ES库实现三维声学成像,利用ARM核实现光学图像采集以及辅助设备数据采集,并利用QT/E设计的人机交互界面对声学三维图像信息和光学成像信息同时进行实时显示。本方案充分发挥了OMAP处理器的三核性能。系统对松花湖实验数据进行有效处理,证明了系统技术方案的正确性和技术指标的先进性。

关键词：水下声学成像 水下光学成像 omap3530 水下目标探测 

单位：哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 哈尔滨150001