摘要：针对常用方法对环形球栅扭矩传感器信号的解调效果不明显的状况,提出基于小波神经网络的解调方法。利用非抽样小波变换的时频局部化特性和平移不变性,对预处理后的传感器信号进行多分辨率分解,并在神经网络的干预下进行小波重构。构建了小波神经网络模型,并在LabVIEW中编程实现了该算法。在测试平台中分别对同向转动机械轴、来回换向转动机械轴以及对机械轴敲击时所对应的传感器信号进行解调实验,其结果表明解调的效果好,可靠性高。

关键词：环形球栅扭矩传感器 小波神经网络 非抽样小波变换 

单位：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆400030 西南大学工程技术学院 重庆400716 重庆大学自动化学院 重庆400030