摘要：针对现有算法无法满足在不同环境中对定位精度的要求,提出一种基于测距定向的分步求精定位算法（stepwise refine-ment localization algorithm based on ranging and orientation,SRLRO）。通过分析环境因素对RSSI（received signal strength indica-tion）测距的影响,算法首先建立RSSI测距定向模型,确定指向待定位节点所在较小区域的多条直线,通过质心算法求这些直线交点的质心。为了进一步提高算法精度,算法采取了一些优化规则。仿真和实验表明,在不同环境因素的影响下,算法都具有较高的定位精度。

关键词：无线传感器网络 定位 测距定向 质心 分步求精 

单位：重庆大学自动化学院 重庆400044