摘要：针对基于CT（computed tomography）图像检测分析中的点云提取精度与完整性问题，提出一种基于预分割轮廓的高精度、高完整性的亚体素表面检测方法。首先采用Otsu分割算法提取CT图像的体素级轮廓点集，并以此作为粗定位轮廓自适应地生成用于亚体素表面检测的完备感兴趣区域（region of interest，ROI）；然后提出一种基于梯度非极大值抑制的表面体素判定方法，避免了梯度阈值选择难题；最后基于3D Facet模型定位亚体素级表面点位置。实验结果表明，该方法能有效改善传统亚体素检测方法的轮廓丢失、伪边严重等问题，轮廓定位误差小于0．2个体素，同时能够取得3倍以上的计算加速比。

关键词：ct图像 表面检测 自适应感兴趣区域 3d facet模型 

单位：西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 西安710072