摘要：多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中，为了实现一定的功能，各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行。针对这个问题，对相邻交叉耦合结构进行了改进，使它适用于多电机的比例同步控制。同时，针对电机参数的时变、非线性等特性，设计了模糊PID控制器．提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法。仿真和实验对比结果表明，该控制算法收敛速度快，稳定性能高，能很好地实现多电机的比例同步控制。

关键词：多电机比例同步 相邻交叉耦合 改进型结构 模糊pid 

单位：南京理工大学机械工程学院 南京210094