摘要：时栅代替光栅等传统位移传感器运用到全闭环数控转台做角位移检测部件，需采用时空变换算法将时栅的时域信息转换到空域信息。运用时间序列分析出时栅数控转台的测试数据依存特性，采用支持向量机建立起未来测试数据和历史样本的映射关系，从而得到测试数据中隐含的规律。依据过去相关测量值采用支持向量机回归预测下一采样时刻角位移，将原本等时采样的绝对式角位移转换为全闭合数控系统需要的等空间增量式连续脉冲。并且在误差控制方面，采用当前预测值对上一次预测误差进行实时修正，消除累计误差保证测量精度。实验证明支持向量回归的时间序列预测算法能有效保证动态数控角位移测量误差控制在±2．5”以内，实现精密全闭环角位移测量。

关键词：支持向量回归 时栅 时间序列 全闭环 

单位：合肥工业大学仪器科学与光电信息学院 合肥230009 重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心 重庆400054