摘要：在深入研究基于二维传感器测倾角技术的基础上，分析了利用三维传感器测姿态角的原理方法，该方法可减小因二维传感器单轴或双轴输出带来的随机性系统误差，可实现同时对倾角与滚转角的测量；在后续的数据处理方法选择上，运用了基于加权移动平均平滑滤波的修正方法，并在仿真与实验中得到了验证，提高了数据的精度，取得了较好的效果，为特殊行业的测姿提供了理论支持。

关键词：三维传感器 姿态角 测量 加权移动平均 平滑滤波 

单位：南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室 南京210094