摘要：针对现有水果识别方法需大量水果样本学习或仅对单一特征进行识别而导致的识别率较低的问题，提出一种基于水果图像处理的水果颜色和形状特征参数的提取方法、基于灰色关联分析和模糊隶属度匹配的球形水果自动识别方法。该方法通过提取水果图像关注区域（regionofinterest，ROI）的颜色和形状特征，建立参比水果的颜色特征参比数据库和形状特征隶属度函数，计算待识别水果与参比水果颜色特征的灰色加权关联度，求取待识别水果对于参比水果形状特征参数的模糊隶属度，按各特征量等权的原则合成待识别水果对参比水果的总匹配度，并根据总匹配度的大小实现待识别水果种类的判别。大量实验结果表明：该方法简单、有效，不需要大样本量水果的学习和训练，平均识别正确率达到99％以上。

关键词：球形水果 特征提取 灰色加权关联度 模糊隶属度 自动识别 

单位：上海理工大学机械工程学院 上海200093 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072