摘要：现有的基于特征点的跟踪方法不能准确估计目标状态，构建多参数动态更新的局部不变特征点数据集，依据自动特征尺度提取理论，利用目标上的特征点尺度变化估计目标大小变化，利用特征点主方向变化估计目标方向旋转；采用相对于目标中心的坐标描述特征点位置，利用目标大小和方向旋转信息校正该坐标并进行目标中心重建；特征点匹配时不仅要求描述符相似，还要求校正后的空间位置一致，可有效去除误匹配。实验证明，所提算法在动、静摄像平台下均适用，能准确定位目标、跟踪其尺度和方向变化，遮挡时也能正确估计目标状态。

关键词：目标跟踪 尺度空间 特征点 模板更新 

单位：南京大学电子科学与工程学院 南京210093