摘要：建筑用塔吊倾斜度监测是建筑施工单位重点关注的安全问题，利用无线网络实现塔吊倾斜度监测需要解决传感器节点测量数据的丢失难题。为此，提出一种适合于多塔吊倾斜度监测的无线网络动态路由控制策略。传感器节点根据自身与汇聚节点的链路健康状态、邻居节点通信链路优劣，并分析潜在中继节点与汇聚节点正常通信的概率，结合节点工作时隙分配机制，选择一条合适的通信路径将其测量结果可靠地发送到汇聚节点。仿真分析和现场测试结果表明该路由控制策略能够有效降低测量数据丢失情况，满足多塔吊倾斜度监测要求。

关键词：塔吊倾斜度 无线网络 动态路由 汇聚节点 时隙 

单位：重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室 重庆400065 重庆住宅建设有限公司 重庆400013