摘要：能量是无线传感器网络应用中最宝贵的资源，由于节点能量消耗完毕死亡而导致网络瘫痪是一种典型故障。针对此故障形式提出了一种基于簇内数据聚类算法的故障检测技术，该方法利用无线传感器网络在按照地理位置进行分簇的基础上，通过采用数据聚类的方法，在能量不受限的汇节点处进行簇内数据再聚类，然后设置阈值进行故障检测。通过仿真实验证明，合理选择检测阈值，该方法在保持基于历史与邻居数据的节点自检测方法较高准确率的基础上，极大地减小了能量消耗，且明显降低了故障检测误警率。

关键词：基于簇内聚类的故障检测技术 故障检测 无线传感器网络 

单位：哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所 哈尔滨150080