摘要：周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统（global navigation satellite system，GNSS）应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在，因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模，进而通过对多项式建模残差进行粗差探测以进行周跳检测，并对粗差的大小进行准确估计以用于周跳修复。通过与经典单频周跳探测算法性能对比分析，证明了该方法的优越性。最后通过该方法在静、动态实测数据试验中的应用表明该方法可用于单频小周跳的探测和修复。

关键词：卫星导航 周跳检测与修复 粗差检验 性能分析 

单位：国防科学技术大学机电工程与自动化学院 长沙410073