摘要：激光陀螺误差决定了机载全成孔径雷达（SAR）运动补偿用位置姿态测量系统（POS）的测量精度。针对激光陀螺测量精度受环境温度影响严重的问题进行了研究，分析了激光陀螺的温度误差模型，结合支持向量机SVM的函数拟合功能，提出一种新的陀螺温度误差建模与补偿方法。与基于线性回归以及神经网络的补偿方法相比，该方法具有精度高、泛化能力强等优点。实验结果表明，激光陀螺的温度误差减小约75％，提高了激光陀螺对环境温度的适应能力。

关键词：激光陀螺 温度误差 支持向量机 标定 误差补偿 

单位：北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 北京100191 探月与航天工程中心 北京100037