摘要：针对单元机组提出了一种基于微粒群优化算法的状态反馈H∞控制方案。首先将非线性系统转化为线性时变系统，再把状态反馈H∞控制问题转化为求Riccati方程的解。H∞控制器的控制效果取决于正定矩阵P的选取。为了保证解的存在性，扩大可行解的范围，提高控制效果，将差分进化算法引进到微粒群算法中得到了改进的微粒群优化（PSO）算法，并采用改进的PSO算法求Riccati方程的解，从而实现对控制器参数的实时优化。理论分析和实验结果均表明该设计方案能够得到使系统渐近稳定的状态反馈控制器。由实验结果可以看出该设计方案提高了控制器参数的优化精度，达到了镇定系统和抑制干扰的双重目的，该系统能够在大范围运行工况下稳定运行。

关键词：单元机组 粒子群优化 riccati方程 

单位：国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心 秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004