摘要：针对现有RSSI定位算法无法满足室内环境下对目标的自适应定位，提出一种基于图论模糊聚类的室内白适应RSSI定位算法IAL—GT—FC。算法根据室内环境下各区域RSS1分布的差异性，建立基于图论和模糊聚类的RSSI模糊聚类模型，并基于该模型将定位区域白适应划分成若干环境差异较小的子区域；通过建立参数自适应规则，自适应调整各子区域内的环境参数，使其满足该区域内RSSI测距的需要；结合该区域内的环境参数，通过建立相邻区域间的RSSI补偿机制对未知节点进行RSSI测距补偿；最后采用权重质心法对未知节点进行位置求解。通过实验，证明该算法具有较高的定位精度和较强的自适应能力，能够满足室内环境下对目标的精确定位。

关键词：无线传感器网络 定位 图论 模糊聚类 自适应 

单位：公安部四川消防研究所 成都610036 重庆大学自动化学院 重庆400044