摘要：研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪，着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬什部分的设计。以基丁ARM9$3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心，实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪测量了点样仪的控制精度，测试结果表明：系统定位精度为11μm，重复精度为5μm，满足控制要求。现场实践证明：该点样仪结构设计合理、运行稳定、定位精准；硬件系统与软件系统巧妙结合，充分发挥了ARM9微处理器的硬件资源和触摸屏人机交瓦界面的强大功能，使点样仪控制系统具有可靠性高、实时性高、控制精度高等优点。

关键词：生物芯片点样仪 滚筒 arm9 触摸屏 控制系统 

单位：上海理工大学机械工程学院 上海200093