摘要：混凝土泵车臂架具有柔性多体系统的特点,泵送混凝土过程中臂架产生的较大振动严重影响臂架的定位精度、疲劳寿命和施工安全。本文采用独立模态空间控制方法对混凝土泵送激励作用下的泵车臂架振动进行主动控制算法研究,并基于CompactRIO强大的硬件体系,结合LabVIEW丰富的信号处理环境,详细介绍了混凝土泵车臂架振动主动控制系统的硬件结构和实现方法。实验结果表明,采用该振动主动控制技术后,臂架振动衰减60%以上,且系统运行稳定可靠,实现了振动主动控制技术在工程机械的实际应用。

关键词：振动主动控制 柔性臂架 变姿态 虚拟仪器 

单位：股份有限公司