摘要：针对双目视觉引导下的航天器近距离自主交会接近，提出了一种经济有效、合理可行的半物理仿真系统，来验证其中的特征识别、位姿解算、导航制导与控制等关键算法。该系统利用计算机图形学技术建立了航天器交会接近的三维场景，并通过透视投影生成了双目交会相机的模拟图像。采用真实的物理相机对景物模拟器显示的图像进行拍摄，从而将真实的成像过程引入了仿真闭环。通过实验验证了该仿真方法的有效性。

关键词：位姿测量 半物理仿真 双目视觉 扩展投影模型 近距离交会 

单位：深圳航天东方红海特卫星有限公司 深圳518054 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 哈尔滨工业大学深圳研究生院 深圳518055