摘要：为了全面评估目标跟踪算法的性能,该文提出一种融合性能指标的新度量标准。在分析最优子模式分配度量标准基础上,新度量标准定义目标扩展状态包含跟踪算法的计算量信息,并在扩展状态的基本距离中引入了计算量距离概念,将计算量指标融入新度量标准的最优子模式分配距离中。新度量标准有效融合目标跟踪算法的跟踪精度、集合势误差和计算量指标,反映了跟踪算法的全面性能。单目标和多目标环境下的仿真实验结果验证了该标准的正确性和有效性。

关键词：目标跟踪 最优子模式分配 性能评估 计算量 

单位：军械工程学院电子与光学工程系 石家庄050003 军械工程学院信息工程系 石家庄050003