摘要：为了更好地消除混杂在表面肌电信号（s EMG）中的噪声,提出一种基于噪声统计特性的EMD自相关消噪方法。首先,对含噪s EMG信号进行EMD分解,并根据噪声统计特性降低低信噪比的高频IMF分量的能量后重组信号。其次,对重组后的信号进行自相关函数特性的EMD分解,并对自相关函数方差低于阈值的高频IMF分量进行小波去噪。最后,把处理后的高频IMF分量和低频IMF分量重构,得到的信号即为消噪信号。实验结果表明,该方法不仅能更好的消除噪声,而且在低信噪比情况下有良好表现。

关键词：表面肌电信号 经验模态分解 小波变换 自相关函数 噪声统计特性 

单位：杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所 杭州310011