摘要：自主研制了磁流变减振器及其振动测试系统，建立了磁流变振动系统的高阶分数阶动力学模型，比较分析了四种模型的建模精度，研究了分数阶模型主要特征参数与工况参数的关系，结合分形维数，建立了主要特征参数与系统性能参数的关系模型，分析系统性能与模型参数的相关性。研究分析表明，基于高阶的分数阶模型在不同工况下均具有较高的模拟精度，模型的阶数及模拟精度与控制电流、振动信号盒维数、系统的减振效率密切相关，反映了系统动力学特性和复杂性，可作为磁流变减振器及振动系统性能预测与评价的依据。

关键词：分数阶模型 分形维 磁流变 

单位：莆田学院机电工程学院 莆田351100 华侨大学机电及自动化学院 厦门361021