摘要：人体运动检测是计算机视觉人体运动分析的关键环节。根据Kinect深度图像的特点,引入并改进ViBe算法处理深度图像进行人体运动检测。考虑到深度图像中地面像素值连续性造成的地面附近运动检测困难,提出了一种自适应的图像分层处理和不同邻域模式的建模方式,增加了去除＂鬼影＂现象的参考模型。像素分类时增加了前景点检验步骤,通过当前像素与参考模型的比较消除＂鬼影＂。在模型更新方面增加了基于前景点的背景模型更新策略,解决了＂黑影＂现象问题。采用阈值法对分类结果进行了误检点消噪处理。实验结果表明所提出的改进ViBe算法能够比较准确地检测出人体运动。

关键词：运动检测 深度图像 vibe算法 背景建模 

单位：杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所 杭州310018