摘要：针对强背景噪声下滚动轴承振动信号故障特征信息难以提取的问题，提出了结合固有时间尺度分解（ITD）-形态滤波和Teager能量谱的滚动轴承故障特征提取与诊断方法。首先对滚动轴承振动信号采用ITD方法分解，得到若干个固有旋转分量；考虑到噪声主要分布在高频段，取前2个高频的固有旋转分量进行形态滤波，并将滤波后的信号与剩余固有旋转分量重构；对重构信号计算Teager能量算子并绘制Teager能量谱，从Teager能量谱中可以识别出故障特征。将本方法应用于滚动轴承的内圈故障和外圈故障诊断，结果表明ITD-形态滤波可以有效去除振动信号中的背景噪声并保留冲击特征，Teager能量谱可以直观并准确显示出故障特征。

关键词：滚动轴承 故障诊断 固有时间尺度分解 形态滤波 teager能量谱 

单位：同济大学机械与能源工程学院 上海201804