摘要：建立了磁流变减振器的动力学方程，利用与其同阶的时间序列AR模型的对应关系，推导出基于时间序列的动态特性参数计算公式，在不同工况下振动实验检测获得时间序列，计算了动态特性参数、时间序列分形盒维数和系统特征根实部，以及这些参数间的相关系数，拟合了动态特性参数、分形盒维数、工况参数三者相互间的关系曲线，分析了磁流变减振器性能变化。分析结果表明，AR（2）模型对减振器振动信号有较高的模拟精度，基于时间序列AR模型的动态特性参数求解方法便捷有效；时间序列盒维数与动态特性参数间存在高度相关，可作为量化衡量系统振动平稳性和响应快速性综合动态特性的参数，可配合特征根选取磁流变减振器的最佳工况。

关键词：磁流变减振器 时间序列 盒维数 动态特性 

单位：莆田学院机电工程学院; 莆田351100; 华侨大学机电及自动化学院; 厦门361021