摘要：POS系统是移动测量系统的重要组成部分,其位置姿态精度一直受到广泛关注。结合全站仪、激光跟踪仪、GNSS授时装置等传感器,设计了动态精度检测系统,开展了POS系统动态精度检测方法研究。主要采用单次测量时间统计、平滑曲线拟合等方法探测检测系统的测量误差,并在误差剔除的基础上,结合ICP算法,利用跟踪仪高精度测量数据,对全站仪数据进行修正,提高检测系统整体测量精度。最后,在某实验区,进行车载POS系统动态跟踪实验,分别采用整体轨迹对比和实时点位对比方法进行POS系统事后处理精度检测和实时导航精度检测。实验结果表明：采用该种检测方法,动态检测系统能检测出POS实时和事后处理的动态定位精度。

关键词：pos系统 动态精度检测 icp算法 轨迹修正 误差分析 

单位：信息工程大学导航与空天目标工程学院; 郑州450052; 地理信息工程国家重点实验室; 西安710054; 61206部队; 北京100000