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基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识

刘瑞娟; 聂卓贇; 邵辉; 晏来成; 郑义民 仪器仪表学报 2017年第08期

摘要:针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号,分析Bouc—Wen模型的积分特性,该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状态观测器获得系统状态和等效扰动构造方程组,实现线性参数和非线性参数的分离辨识,所有参数通过线性方程组求解得到。通过数值仿真验证了方法的有效性。最后,方法应用于一类压电系统的迟滞非线性模型辨识,所得模型能够很好地反应实际系统的特性。

关键词:迟滞非线性系统扩张状态观测器参数辨识

单位:厦门理工学院应用数学学院; 厦门361024; 华侨大学信息科学与工程学院; 厦门361021; 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心; 厦门361021

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