摘要：物体表面三维形貌数据的获取在智能制造、航空航天、文物保护、医疗卫生、远程教育等领域有着广泛的应用。三维形貌数据的获取受限于系统硬件的性能，特别是现有数字投影系统的投影速度，无法快速测得物体面形的三维形貌。彩色成像和投影系统的出现，为并行多颜色通道三维成像系统提供了新的研究方向。详细综述了基于彩色条纹投影术的三维形貌数据测量研究的现状。具体包括彩色条纹投影术的基本原理、彩色条纹调制和解调相关技术、三维成像系统的标定、以及未来的研究方向。接着给出几个利用彩色条纹投影术获取物体表面三维形貌和彩色纹理的实例。为彩色条纹投影术测量物体表面三维形貌数据提供了详尽的综述，并指明了未来潜在的研究新方向。

关键词：彩色条纹投影 三维标定 相位计算 三维测量 色差 

单位：河北工业大学机械工程学院; 天津300130; 哈德斯菲尔德大学精密技术中心; 哈德斯菲尔德HD13DH