摘要：为了去除伪角点和减少角点遗漏并且实现图像中角点的实时提取,提出了一种基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法。改进算法采用灰度差分与小模板相结合的方法筛选出初始角点集,并在此基础上对最小核值相似区（SUSAN）算法进行了改进并采用改进的SUSAN算法精化初始角点集;最后,通过计算初始角点的角点响应函数值并进行非极大抑制,以确定最终的角点。实验结果表明,改进算法能够准确提取图像中的角点并去除大量伪角点。此外,改进算法的角点检测时间显著减少,仅为原算法的4.7%,能够满足角点实时提取的需求。

关键词：harris算法 最小核值相似区算法 角点检测 实时 伪角点 

单位：东华理工大学测绘工程学院; 南昌330013; 江西省数字国土重点实验室; 南昌330013; 中国科学院遥感与数字地球研究所数字地球重点实验室; 北京100094