摘要：针对工业对中小模数直齿圆柱齿距快速测量需求及视觉测量特点,提出一种基于齿廓图像边缘过渡带信息统计的单个齿距算法。该算法首先采用双阈值法提取齿轮齿廓边缘过渡带像素信息,然后根据齿轮渐开线几何关系,将过渡带像素信息逆向映射到基圆上,计算得到最优的齿廓边缘渐开线初始相位角,最后利用两条相邻同名齿廓初始相位角计算得出齿距。通过采用高精度量块组合边缘测量试验,验证了该算法的原理正确性和测量精度。结果表明,利用该算法视觉测量得到的相对位置最大偏差为0.0021mm,最大分散度为0.00052mm。对同一5级精度齿轮进行齿距测量,视觉齿轮测量仪和M＆M3525齿轮测量中心测量的最大单个齿距偏差出现在相同齿距上,二者相差0.0007mm,其齿距累积总偏差相差0.001mm,表明本齿轮齿距视觉测量方法可以满足5级精度直齿圆柱齿轮齿距的快速测量要求。

关键词：视觉测量 齿距 局部图像特征 算法 

单位：沈阳工业大学机械工程学院; 沈阳110870; 辽宁科技学院电气与信息工程学院; 本溪117000