摘要：研究了一类不确定离散互联系统的故障诊断问题。将改进的快速自适应估计（FAFE）算法应用到了离散互联系统的故障估计中,设计了分布式故障观测器。由于采用了改进的FAFE算法,在设计过程中可以避免计算原来FAFE算法需要的约束条件,从而解决了系统中带有不确定参数时这种约束条件难以计算的问题。同时改进的FAFE算法可以保持原来算法的精度。基于H∞鲁棒稳定性理论,证明了观测器的故障估计误差和状态估计误差是鲁棒稳定的且满足H∞性能指标。最后,在仿真中考虑了多个故障情形,并通过实例证明了本理论和方法的正确性。

关键词：互联系统 故障诊断 分布式观测器 线性矩阵不等式 

单位：上海大学机电工程与自动化学院; 上海200072; 上海市电站自动化技术重点实验室; 上海200072; 上海大学微电子研究与开发中心; 上海200072; 淮阴师范学院; 淮安223300