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基于改进强跟踪滤波的室内RSSI自适应估计算法

石欣; 王梨; 赵莹 仪器仪表学报 2018年第12期

摘要:针对室内无线接收信号强度指示(RSSI)难以快速准确估计的问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波的室内RSSI自适应估计算法。该算法采用强跟踪滤波(STF)自适应跟踪RSSI阶跃变化,克服传统RSSI状态空间模型中未建模状态的不确定性。利用高斯分布数据的采样过程,分析STF算法跟踪系统未建模不确定状态的可靠性和有效性,确定强跟踪滤波弱化因子,并融合滑动平均滤波算法,提高RSSI的自适应估计能力。通过与传统的RSSI估计方法对比验证实验,结果表明所提算法能够准确估计室内RSSI,且收敛速度更快。

关键词:无线传感器网络室内rssi强跟踪滤波滑动平均滤波

单位:重庆大学自动化学院; 重庆400044; 重庆科技学院

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