摘要：0引言 工业过程控制的对象通常都存在纯滞后环节,含有纯滞后环节的系统特征方程中含有时滞项e-τs,相当于在回路中引入附加相移,这将引起系统不稳定或降低系统的反馈性能,采用常规PID调节器不能获得较好的控制品质.Smith预估器是克服纯滞后影响的有效方法[1],但是控制算法需要控制对象的精确数学模型.本文将继电辨识和Smith预估控制相结合,为提高临界点辨识精度,采用了改进型的饱和继电实验[2].仿真和实时控制实验证明,该系统能有效抑制大纯滞后的影响,且控制算法实现简单、可靠性好,为纯滞后对象的控制提供了一种有效的控制方法.

关键词：smith预估控制 继电辨识 自校正 控制系统 设计 

单位：兰州工业高等专科学校，兰州730050