摘要：根据供热过程具有时变性的特点,采用具有遗忘因子的递推最小二乘法在线估计对象参数,并按Cohen-Coon整定公式实时调整PID控制器的控制参数,达到了控制系统适应对象参数变化的目的.系统能自动调节供、回水的平均温度,并根据供热效果对供热系数进行模糊修正,增加补水前馈控制,使系统的性能得到进一步改善.

关键词：自适应控制 对象 实时 pid控制器 串级 

单位：山东大学控制科学与工程学院; 济南; 250061